Examensarbete, 30 hp: Registrering av 3D-mesh i förändring

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.
Din Roll
Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.
Bakgrund
Tillförlitlig lokalisering är avgörande för obemannade flygfarkoster (UAV:er), särskilt i miljöer där GPS-signaler är svaga, otillgängliga eller opålitliga. Visuell SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) erbjuder ett alternativ för lokalisering genom att uppskatta UAV:ens rörelse i förhållande till den observerade omgivningen snarare än att förlita sig på GPS-tillgänglighet.
Systemet uppskattar position och orientering samtidigt som det bygger en karta över omgivningen med hjälp av visuell information från kameror och andra eventuella sensorer. För att förbättra global lokalisering kan omgivningsrekonstruktionen från SLAM-systemet registreras mot referensmaterial såsom befintliga ortobilder, höjdkartor eller 3D-modeller.
Beskrivning av examensarbetet
I detta exjobb kommer du att arbeta med registrering av 3D-modeller mot referensmaterial, där detta referensmaterial kan vara till exempel en modell över ett större område. Projektet innebär att utveckla och/eller utvärdera metoder som möjliggör robust registrering även vid förändrade scener. Vid mån av tid och intresse är även realtidsaspekten intressant för oss.
Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och sektionerna för bildbehandling samt optronik & bildbaserad navigering handleder årligen ett antal exjobbare inom området. I dagsläget är vi ca 32 personer mellan sektionerna och arbetar med allt från elektrooptiska sensorer till realtidsimplementering av våra bildbehandlingsapplikationer.
Din profil
Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom programmering, bildbehandling och eventuellt maskininlärning är meriterande.
Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!
Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.
Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.
Kontaktpersoner
Patrick Carlsson, Sektionschef Bildbaserad navigering & Optronik
patrick.carlsson@saabgroup.com
073-446 9710
Adam Borgstrand, kontaktperson/handledare
adam.borgstand@saabgroup.com
073-418 1561
Olof Lissmats, kontaktperson/handledare
olof.lissmats@saabgroup.com
073-418 4805
Vad du blir en del av
Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.
Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.
Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.