Stage - Développement d’une solution de programmation multi-robots - Nantes

Votre futur environnement de travail :
Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au cœur de la Transformation Digitale !
Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle).
Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots ?
Au sein d’une équipe dédiée au développement et à l’implémentation et à l’utilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour l’industrie aéronautique, vous aurez pour mission de contribuer au développement d’un outil de programmation multi-robots, basé sur un framework existant, et permettant:
De définir des missions d’assemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanément
De définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les missions en tenant compte de l’environnement (statique) et l’ensemble du système automatisé (dynamique)
De redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas d’imprévu (ex: panne d’un robot)
De simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS)
Vos Missions :
Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existants
Analyse et évaluation des verrous techniques, en particulier liés à l’ordonnancement et la replanification des opérations, dans le contexte existant
Conception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrous
Evaluation des performances et limites des solutions proposées, en fonction de la taille de la flotte de robots notamment
Présentation et documentation de l’outil développé en interne et en externe
Intéret du stage:
Sujet R&D au sein d’une équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutée
Activités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)
Travaux implémentés sur banc d’essais physique sur le site d’un acteur majeur de l’assemblage aéronautique
Possibilité de valorisation des travaux suite au stage
Trajectoires possibles:
Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour l’automatisation et la robotisation dans le domaine aéronautique
Expertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robots
Votre profil :
Parlons de vous :
Vous faites preuve de curiosité, de rigueur, vous êtes proactif/ve et êtes doté/e d'un bon relationnel?
Vous êtes en fin d’étude d’école d’ingénierie généraliste/robotique ou bien en Master robotique ou formation équivalente et vous recherchez un stage de fin d’étude?
Vous justifiez de compétences en robotique, en recherche opérationnelle?
Vous avez étudié ROS, le développement Python, et connaissez l'environnement Linux?
Vous maitrisez l’anglais?
Alors ce stage est fait pour vous !

Employment type
Full-time

Work arrangement
No