Developpeur(euse) Vision Senior

— Version française —
DÉVELOPPEUR(-EUSE) VISION SENIOR
Développeur(-euse) logiciel Vision senior
Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy)
Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal.
Votre rôle
Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique.
Responsabilités principales
Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D.
Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales.
Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique.
Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking).
Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action.
Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence.
Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles.
Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C#.
Support aux utilisateurs finaux au besoin.
Profil recherché
Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image).
Solides compétences en C#, C++. Python un atout.
5-7 années d’expérience
Diplôme universitaire dans une discipline pertinente, 2e ou 3e cycle un atout.
Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout.
Compétences interpersonnelles
Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance.
Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes.
Communication professionnelle en français et en anglais.
Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités.
Ce que nous offrons
4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête
TeamBuilding rémunéré, club social
Assurances complètes incluent le dentaire
Mode startup
Défis stimulants en innovation environnementale

Employment type
Full-Time

Work arrangement
No